3Dプリンターと3Dスキャナを用いて、脳卒中患者の足部の形状に合わせた練習用短下肢装具の実用化に向け研究を進めている。この装具は、従来の装具よりも短時間で製作することが可能となり、患者の待ち時間の短縮につながる研究である。この装具の開発には、宮城県産業技術総合センターからの支援を受け、装具の安全性や効果の評価を行っている。国際支援活動としては、JICA海外協力隊と連携しながら、発展途上国や新興国の短下肢装具の普及に向けた活動を進めている。これらの活動を通じて、デジタルファブリケーション技術を用いたリハビリテーション支援ツールを通じて、国内外の患者の生活の質の向上や、リハビリテーションの効率化に寄与することを目指している。なお、これらの研究成果は、国際会議や国内会議で発表している。