ALS患者のコミュニケーションを代替するロボットの提案　－システム開発に向けた基礎的検討－

本研究では，重度障害者用意思伝達装置を使用するALS患者が，人型ロボット「Pepper」を制御することで，自身の目，声，手足を代替させることができるのではないかと考えた．したがって，コミュニケーションを拡張させることは，ALS患者のQOLの向上に繋がると考える．本稿では，研究の構想と製作中のシステムについて報告する．
pp.3-6
漆山純一，安斎敬太

感覚代行研究会，感覚代行シンポジュウム43