人型ロボットPepperを用いた重度障害者コミュニケーション支援に関する研究　－操作アプリケーションのプロトタイプの開発－

日本福祉介護情報学会 第19回研究大会，岩手県立大学

本研究は，ALS患者等の重度障害者が意思伝達装置を使用し，人型ロボット Pepperにコミュニケーションを代替させるためのシステムを構築することを目的とする。ALS患者が自身の代わりにロボットを動かし，自らの意思を周囲に発信することが可能となれば，従来のコミュニケーション方法を拡張させることができるのではないかと考えた。試作したアプリケーションを利用することで，ALS患者がPepperを操作し，離れた居室とのコミュニケーションが可能であったことから，本研究の意義を再確認することができた。今回はALS患者に焦点を当て，システムの構築を検討してきたが，他の重度障害者にも応用ができるよう，今後は新たなUIの製作を目指し，実用化に向けて改良する必要がある。