人型ロボットPepperを用いたコミュニケーション方法の検討

第6回日本難病医療ネットワーク学会学術集会，岡山コンベンションセンター

本研究は，ALS患者等の重度障害者が意思伝達装置を使用し，人型ロボット Pepperにコミュニケーションを代替させるためのシステムを構築することを目的とする。 普段，意思伝達装置を使用しているALS患者に事前調査を行い，システムを構築していく上での特性を検討した。この特性を踏まえて，Pepperを制御するアプリケーションを試作し，実証テストを行った。人型ロボット Pepperにコミュニケーションを代替させるシステムの可能性と課題について報告を行った。