自動運転車いすの障害物検出機能を実現するためのコンピュータビジョン技術に関する研究と実装

東北福祉大学「感性福祉研究所年報」

電動車いすの安全性を向上させることを目的に、クルマと同じような安全運転支援システムを実現するための要素技術として、最新のコンピュータビジョンについて調査を行い、その応用である物体検出機能を実装し、機械学習を経て開発した電動車いすの走行実験を行った。