2018/04～2023/03過疎地域における脳卒中片麻痺者のための調整式カーボン装具の開発（文部科研費・協同研究者）

足部MP関節部にエネルギー蓄積機構を有し，脳卒中患者に対して単脚支持期での踵挙上を支援する装具の開発を行う