「大腿義足膝継手の機械特性と義足歩行との関連性」

大腿切断者にとって、膝関節の欠損の影響は大きく、義足膝継手の機能が問題となってくる。しかし、臨床場面においてそれぞれの切断者に対する膝継手の選択は、人体に装着して用いるといった環境的制約から、義肢装具士の長年の勘と経験にゆだねられた主観的なものであった。そこで、本研究では、義足膝継手の持つ機械単体としての特性を明らかにした後、膝継手の持つ機械的特性が大腿切断者の歩行に及ぼす影響を明らかにし、膝継手選択の際の、客観的指標の導入をはかることを目的とし研究を行った。

早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻精密工学研究修士論文