我々は、過去に膝継手の違いによる膝折防止のための随意制御に関する研究として、立脚期の股関節モーメントの観点から研究を進めてきたが大きな違いを明らかにすることができなかった。その原因の一つとして個々の切断者は日常使用している膝継手に慣れ親しみ、計測の際に各膝継手の特徴を充分に機能させた歩行が実現されていない点にあるものと考えられる。そこで、今回は全く義足を使用した経験のない健常者3名を対象とし模擬義足を用い歩行分析を行い、継手の違いによる随意制御の違いを明らかにすることができたのでここに報告する。