装具とFESを一緒に用い双方の欠点を補うHybrid FESによる、対麻痺者の完全二足歩行の再建を本研究の主題としている。前回我々は、研究の第一段階として、FES単体による歩行分析を行い現状の問題点を明らかにした。そこで今回は、Hybrid FES研究の第一段階として、体幹と骨盤の動き抑え、かつ股関節の内外転および回旋の動きに制動を与え(自由度減)、屈伸方向にみに動きを許す股継手付体幹装具を用い歩行分析を行った。その結果、FES単体での歩行と比較し良好な結果を得ることができた。
関川伸哉,山本澄子,飛松好子