「コンピュータ制御による義足膝継手C-Legを用いた大腿切断者の動作分析」学会発表・抄録

第21回バイオメカニズム学術講演会

過去にも、コンピュータを用いた義足膝継手は開発されたが、遊脚期のみの制御に限定されていた。そのため、立脚期に関しては従来通りの機構制御が中心となっていた。しかし、C-Legでは立脚期の安定性においてもコンピュータにより制御されるため、従来の義足膝継手と比較しより安全な歩行が実現できる。また、立脚期の安定性の向上は、様々な動作を可能とした。今回我々は、国内で初のC-Leg臨床症例をもとに様々な動作に関する分析を行ったのでここに報告する。
関川伸哉，竹内豊計，山本澄子